極氪推出大型插混SUV極氪9X，除了超過1000kw的功率，這款新車還有一個亮點，那就是首次搭載了500線的量產(chǎn)激光雷達，來自速騰聚創(chuàng)的激光雷達為極氪9X帶來新的智駕“視角”。相比當下主流的128線和192線激光雷達，500線到底意味著什么？激光雷達又是如何分類的？極氪9X還有哪些首發(fā)的新技術(shù)？下面我們來詳細分析。

500線和128線有什么區(qū)別

當夜幕降臨，一輛車疾馳在高速公路上。突然，前方300米處出現(xiàn)一只遺落的輪胎，傳統(tǒng)128線激光雷達可能要到150米內(nèi)才能清晰識別，而極氪9X配備的520線激光雷達卻能提前整整一倍距離完成預(yù)警。

這顆速騰聚創(chuàng)激光雷達是基于EM平臺的定制化高性能產(chǎn)品。要區(qū)別128線和500線，先來看看激光雷達的基本原理，作為主動式傳感器，通過發(fā)射激光束并接收其反射信號來獲取目標物體的距離、形狀和速度信息。在自動駕駛中，激光雷達可以構(gòu)建高精度的三維環(huán)境模型。

線數(shù)表示垂直方向上激光束的數(shù)量，是衡量激光雷達分辨率的重要指標，早期產(chǎn)品使用16線，適合低速環(huán)境，后來發(fā)展到32線和64線，適用于中低級別的ADAS系統(tǒng)；目前主流的車規(guī)方案是128線。簡單來說，極氪9X擁有520條掃描線數(shù)，如同電視分辨率越高畫面越清晰，線數(shù)越多，對物體輪廓的描繪越精確，垂直分辨率提升近3倍。極氪可以在300米外識別長寬超75厘米物體，提前應(yīng)對高速風險。

高像素意味著大霧暴雨中仍可穩(wěn)定構(gòu)建環(huán)境模型，更精準識別物體，比如區(qū)分護欄間隙中的小動物與漂浮塑料袋，減少誤剎。當然高線數(shù)并非沒有代價，520線雷達的成本超過主流產(chǎn)品，一旦損壞維修費用可能達萬元級。

加上自帶的4顆補盲固態(tài)激光雷達，雖然可以對周圍360度進行圖像構(gòu)建，避免盲區(qū)，但5顆激光雷達產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量也呈幾何級增長，需依賴雙英偉達Thor芯片提供的1400TOPS算力實時處理。

900V混動系統(tǒng)技術(shù)

目前純電車型大多發(fā)展到800V的高壓架構(gòu)，可以提升充電速度，但混動車型依舊在400V架構(gòu)徘徊，800V架構(gòu)的車型并不多，總體來看，即使是同一款車型，混動版本的技術(shù)也要落后與純電版本，尤其在充電速度方面，落后一截。極氪9X則模糊了純電和混動之間的界限，使用了900V架構(gòu)的插混系統(tǒng)，充電倍率達到6C，配合極氪V3液冷充電樁，9分鐘即可補充300公里續(xù)航。

三電機電驅(qū)架構(gòu)由一臺205kw的2.0T混動專用發(fā)動機與三臺電機（P2+雙P4）協(xié)同工作，綜合功率1030kw，也就是1400馬力，這樣的動力，即使傳統(tǒng)的雙渦輪增壓V8發(fā)動機也難以達成，這套動力讓大型SUV也有了3秒級的加速能力，三電機版本可以在3.1秒內(nèi)破百。

900V混動的背后是一塊大電池，純電續(xù)航380km，這與一部分純電車型的續(xù)航接近，幾乎可以覆蓋日常的大多數(shù)用車場景，不用經(jīng)常充電，想要長途出行，也沒有純電SUV的續(xù)航問題，綜合續(xù)航超1500km。

選車偵探觀點：極氪9X將混動平臺電壓標準提升至900V，大電池也可以快速充電，抹平了純電和混動之間的技術(shù)斷代，但另一方面，增加了整車的重量，笨重的車身加上龐大的身軀影響操控。輔助駕駛方面，極氪讓激光雷達進入500線時代，構(gòu)建出更精細的圖像，識別能力提升，同時探測距離更遠，可以更早預(yù)警風險，缺點則是后期維修成本引發(fā)擔憂，5激光雷達加上一堆分布在外部的傳感器，一旦損壞，更換成本高昂，900V高壓混動系統(tǒng)對售后維修提出更高要求。大家覺得極氪9X怎么樣？歡迎討論。